AUTBUS — Высокопроизводительная широкополосная шина на основе IPV6 по типу последовательного канала для датчиков и исполнительных механизмов. Используется для связи промышленных компьютеров, программируемых логических контроллеров, компьютеров, роботов с разнообразными датчиками и сенсорами. Разработана Kyland и является новым поколением протоколов передачи данных по двухпроводному каналу на растояния до 500 м. со скоростью 100 Мб/с. В ближайшее время данная технология имеет все шансы стать одной из основных шин связи с датчиками и др. исполнительными механизмами, в том числе и через IIoT (промышленный Интернет вещей). При этом шинный Мастер обеспечивает одновременный интерфейс к высокоуровневой управляющей системе и выполняет все функции протокола Ethernet. Данная технология на сегоднящний день является международным стандартом IEC61158- Type 28, IEC61784- CP 22 и самой востребованной благодаря дальности передачи, своей гибкости, быстродействию, диагностическим средствам и автоадресации.
Преимущества AUTBUS
|
AUTBUS |
Простой широкополосный доступ |
Двухпроводная передача, шинная топология, удобная установка и обслуживание, малый вес |
Адаптивная сеть |
1. Динамические изменения сетевых узлов (присоединение новых узлов, выход из строя, отказ, энергосберегающее обслуживание) адаптируются динамически, не влияя на сетевое взаимодействие. 2. Любой узел может запускать режим по времени и свободно обмениваться данными в пределах временного интервала, настроенного им самим. |
Полная синхронизация узлов |
Высокоточная синхронизация времени физического уровня всей сети, не занимает пропускную способность сети, передача по шине и поступает без задержек |
Наносекундное управление |
Нано уровневая точная синхронизация времени |
Расширение сети |
Работа с синхронизацией по времени, естественная интеграция с TSN, точное распределение времени от одной сети до конца всей сети, более гибкая детализация |
AUTBUS = CAN + EtherCAT + TSN
Возможности AUTBUS
- Высокая пропускная способность: 100 Мбит/с.
- Поддержка фиксированного и динамического распределения полосы пропускания;
- Детерминированный:
- Механизм сигнализации с временным триггером, без коллизий данных;
- одновременная поддержка критически важных и некритически важных задач;
- Низкие задержки:
- минимум 50 мс на прикладном уровне
- Высокая точность часов физического уровня
- ±12,5 нс
- Виртуальная шина объединяет несколько сетей
- Традиционная полевая шина с низкой пропускной способностью не может обеспечить передачу большого потока данных;
- Обычный Ethernet не может обеспечить управление в реальном времени и детерминированность;
- Количество узлов: 254 в многоточечном режиме
- Расстояние: 500 м
- Носитель: нечувствительная к полярности витая пара
- Изолированный преобразователь
- Топология
- Шина
- Кольцо
- Мощность связи
- Питание и данные передаются по одной витой паре;
- 2 типа узлов: управляющий узел (CN) и терминальный узел (TN);
- Управляющий узел предназначен для синхронизации времени, распределения ресурсов, присоединения и удаления узлов;
- Поддержка одноранговой связи между узлом управления и терминальным режимом, а также между терминальным узлом и узлом управления;
- Поддержка одноадресной, групповой и широковещательной передачи;
- Резервное копирование узла
- Поддержка резервного копирования узла управления и терминального узла путем предварительного конфигурирования;
- Безопасность
- Симметричное шифрование: DES,TDES,AES,SM4
- Асимметричное шифрование: ECDSA-256/384,RSA/ECDH/SM2
- Поддержка встроенных ОС
- Free-RTOS
- Поддержка IP
- LwIP
AUTBUS сравнение характеристик
CAN | Modbus(RTU) | Profibus | 1553B | ProfiNet | EtherCAT | AUTBUS | |
Bandwidth | 1Mbps(40m) | 4.8kbps-115kbps | 9.6kbps-12Mbps | 1Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps/500m |
Min Cycle | 4ms | 1ms | 10ms | 32us | 31.25us | 11us | 7.8125us |
Distance | 10km(5kbps) 40m(1Mbps) |
100m | 100m(12Mbps) 1200m(9.6kbps) | 30cm-610cm | 100m | 100m | 500m(100Mbps) |
Node number | 110 | 247 | 127 | 32 | 96 | 65536 | 254 |
Topology | Bus | Bus | Token bus/slave | Bus | Star, Ring, Line | Type: Line, star, tree, bus | Bus |
Addressing | Data encoding/CANID | Binary | 8-Bit Address Character | 5-digit Address Encoding | IP | Self- increase/Fixed/ Logic | NodeID/MAC |
Data Length | 10Bytes | 258Bytes | 255Bytes | 32Bytes | 1488Bytes | 1518Bytes | 4480Bytes |
Time Sync | Support | Not Support | Support | Support | 1588 | Distributed Clock | Support |
Multi-service bearer | Not Support | Not Support | Not Support | Support | Support | ||
Application | Automobile | Smart Meter | Building, Traffic Automation | Tanks, Ships, Aerospace | Ship | Industrial automation control field, Robot control, machine tools | Ship, aircraft and industrial control areas |
Hardware | Twisted pair / coaxial cable / fiber | Twisted pair | Fiber/twisted pair | Shielded twisted pair | Twisted pair, optical fiber | Twisted pair / coaxial cable | Twisted pair, Cable |
Interface | CAN | RS232/RS485 | RS485/9-pin D type | Dual axis connector | RJ45/M12 | RJ45/M12 | CAN, UART, RJ45, HCB |
Инновационная промышленная интернет-платформа Intewell
Kyland представляет новую передовую промышленную интернет-платформу Intewell, на основе интеграции информационных технологий, программного обеспечения, и шины Autbus. Промышленные интернет-решения идеально подходят для умного города (smart city), интеллектуального транспорта (intelligent transport), интеллектуальной энергетики (intelligent energy) и т. д. В настоящее время компания Kyland является единственным производителем промышленного коммуникационного оборудования, которая может предложить специальные устройства для различных отраслей промышленности поддерживающих технологию AUTBUS.
Устройства Edge computing от Kyland c поддержкой AUTBUS
Специализированные промышленные сервера (Edge Computing Servers)>>
Промышленные сервера нового поколения серии NewPre>>
Промышленные контроллеры и модули ввода/вывода серии KYI/O>>