Программирование управления |
Рабочий цикл контроллера |
<10мс, настройка |
IEC61131-3 |
Поддержка ST, LD, FBD |
Язык программирования |
C / C ++, Matlab / Simulink |
Среда разработки |
MaVIEW |
Протокол восходящего канала |
Modbus TCP |
Протокол нисходящего канала |
Modbus TCP, Modbus RTU, CANopen |
Ядро |
Частота процессора |
300 МГц |
Место хранения |
128 МБ |
NVRAM |
8 КБ |
Локальный интерфейс |
RS485 |
1 x 485 |
Порт Ethernet RJ45 |
2 x 10/100 Mbps |
CAN |
1 x CAN |
Поддержка протокола |
modbus TCP |
Поддерживает |
modbus RTU |
Поддерживает |
CANopen |
Поддерживает |
Локальный DI |
Количество каналов DI |
12 |
Локальный DО |
Количество каналов DO |
10 (транзистор) |
Локальный AI |
Количество каналов AI |
4 |
тип сигнала |
Ток и напряжение могут быть настроены |
точность |
16 бит, ± 0,25% @ (- 20 ~ 60 ℃) |
Локальный AO |
Количество каналов AO |
4 |
тип сигнала |
2 x 0 ~20mA,2 x 0~10V |
точность |
12 бит,±0.25%@(-20~60℃) |
Высокоскоростной импульсный выход |
Количество каналов импульсного вывода |
4 |
Максимальная частота импульсного выхода |
200kHz |
Высокоскоростной счет импульсов |
Количество каналов высокоскоростного счетчика |
6-канальный (однофазный) / 3-канальный (ортогональный) |
Максимальная частота счета импульсов |
200kHz |
Расширение локального ввода / вывода |
До 10 модулей ввода-вывода |
Расширение удаленного ввода / вывода |
Поддержка, Modbus TCP(Server / Client) / RTU, CAN 2.0B, CANopen |
DI |
12 каналов
Поддержка цифрового входа 24 В постоянного тока и высокоскоростного импульсного входа, программное обеспечение может быть оснащено цифровым входом 24 В постоянного тока: сигнал «0»: -3-5 В, <0,5 мА, сигнал «1»: 15-30 В,> 2 мА; поддержка PNP Два способа использования и высокоскоростной импульсный вход NPN : максимальная поддержка 500 кГц, поддержка квадратурного импульсного входа |
DO |
6 каналов активный выход 24 В постоянного тока, максимальный выходной ток канала составляет 0,7 А, а общий входной ток всех каналов составляет максимум 3 А. |
AI |
4 канала поддерживают 0 ~ 22 мА, 0-5,12 В, + -5,12 В, 0 ~ 10,24 В, + -10,24 В, настраиваемый 16 бит, точность канала ± 0,25% при (- 20 ~ 60 ℃) |
АО |
Токовый выход, 2 канала, выход напряжения 0 ~ 22 мА , 2 канала, поддержка +5 В, +10 В, +10,8 В, ± 5 В, ± 10 В, ± 10,8 В, настраиваемый 12бит, точность канала ± 0,25% @ (-20 ~ 60 ℃) |
PWM |
4 канала Максимальная выходная частота 200 кГц, точность регулировки импульсов 1 Гц |
Количество расширяемых модулей локального ввода-вывода |
Max 10 |
Индикаторы |
Индикатор питания |
PWR |
Индикатор системы |
ЗАПУСК, COM, ALM |
Индикатор связи |
ETH1, ETH2 485, CAN |
Индикатор канала DI |
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 |
Индикатор канала AI |
1,2,3,4 |
Индикатор канала DO |
1,2,3,4,5,6 |
Индикатор PO канала |
1,2,3,4 |
Источник питания |
Питание шины |
12 В постоянного тока |
Потребляемая мощность системы |
Максимум 6 Вт при 12 В |
Потребляемая мощность источника питания |
Макс 9,5 Вт при 24 В |
Физические характеристики |
Корпус |
Алюминиевый, без вентиляторов |
Класс защиты |
IP30 |
Габариты |
130 мм x 100 мм x 60 мм (Ш x В x Г) |
Вес |
800 г |
Способ установки |
Монтаж на DIN-рейку |
Требование к окружающей среде |
Рабочая температура |
-40 ~ 75 ℃ |
Температура хранения |
-40 ~ 85 ℃ |
Промышленные стандарты |
EMI |
IEC 61000-6-4/CISPR 22 |
EMS |
IEC61000-4-2(ESD),±6kV(contact),±8kV(air),level 3 |
IEC61000-4-3(RS),10V/m(80MHz-1GHz),Level 3 |
IEC61000-4-4(EFT ), ±1kV, Level 3 |
IEC61000-4-5(Surge), ±1kV, Level 3 |
IEC61000-4-6(CS), 10V(0.15MHz-80kHz), Level 3 |
IEC61000-4-8 (power frequency magnetic field) ,30A/m, Level 3 |
Вибростойкость |
1G @ IEC-68-2-6, sine wave, 5~500 Hz, 1 Oct./min, 1 hr/axis. |
Шок |
5G @ IEC-68-2-27, half sine wave, 30 ms |