Конфигурация аппаратного ядра |
Процессор |
Intel CORE i7-8665UE |
RAM |
16GB, DDR4 2400 MHz |
Хранилище |
Стандартный CFast 128 ГБ, поддержка установки жесткого диска mSATA |
Интерфейсы |
Display интерфейс |
1 x HDMI, support 1080P |
USB |
2 x USB2.0, 2 x USB3.1 |
Ethernet |
4 x 100/1000BASE-T, RJ45, i350 |
Последовательные порты |
Расположены в силовом модуле:
1 x RS232, терминальный интерфейс, порт отладки
1 x RS485, терминальный интерфейс, шина |
Слот расширения |
Расположен с правой стороны силового модуля, поддерживает модуль Dongtu KYIO |
Индикация |
Индикация |
PWR1, PWR2 |
Работа системы |
RUN,ERR |
Работа Ethernet портов |
Link/ACT |
Электропитание |
Вход |
24VDC (18 ~ 36 VDC), терминал, поддержка изоляции питания, поддержка резервного ввода |
Выход |
DC 24VDC, 12VDC,объединительная шина |
Энергопотребление хоста |
<50 Вт |
Индикатор |
24V_1,24V_2 |
Физические характеритики |
Материал корпуса |
Алюминий |
Класс защиты |
IP40 |
Размеры |
Вычислительный модуль: 155 х 100 х 90 (Ш х В х Г)
Силовой модуль: 58 х 100 х 90 (Ш х В х Г) |
Общий вес |
2.5 кг |
Метод установки |
на DIN-рейл |
Условие эксплуатации |
Рабочая температура |
от -40~70℃ |
Температура хранения |
от -40~85℃ |
Относительная влажность |
от 5 ~ 95% без конденсации |
Охлаждение |
Без вентиляторов |
Промышленные стандарты |
EMI |
FCC CFR47 Part 15, EN55022/CISPR22, Class A |
EMC |
IEC 61000-4-2 (ESD), Air: ±8KV; Contact: ±6kV
IEC 61000-4-3 (RS), 10V/m(80MHz ~ 2GHz)
IEC 61000-4-4 (EFT), DC Power Port :±2kV,Singal Port:±2kV
IEC 61000-4-5 (Surge), Power Port:±1kV/DM,±2kV/CM, Singal
Port:±1kV (line to line), Singal Port:±2kV (line to earth)
IEC 61000-4-6 (CS), Signal ports: 0.15-80MHz at 10V/m, Powerports: 0.15-80MHz at 10V/m |
Механические |
IEC 60068-2-6 (вибрация) IEC 60068-2-27 (удар) IEC 60068-2-32 (свободное падение) |
Операционная система |
Intewell |
Предустановленная автономная операционная система Intewell;
поддерживает одновременную изолированную работу программно-определяемых ядер с высоким уровнем реального времени и систем, не работающих в реальном времени;
время отклика ядра в реальном времени составляет 2 мкс, а самый короткий период расчета цикла — 50 мкс;
обеспечивает внутренние виртуальные каналы для управления ядром и настольной системой в реальном времени;
поддерживает управление полным жизненным циклом виртуальных машин, включая создание, настройку, развертывание, уничтожение, включение и выключение питания, перезапуск, перевод в спящий режим, приостановку, возобновление, перестроение и другие операции;
ядро не в реальном времени поддерживает основные настольные системы Windows и Linux; |
Функции контроля |
Industrial control programming platform MaVIEW |
Support IEC61131-3 programming languages ST, LD, FBD;
support high-level languages such as C++, Matlab/Simulink;
unified control programming platform, including virtualization configuration, algorithm configuration, KySCADA configuration; |
KySCADA, Dongtu Industrial Internet Man-machine Monitoring Platform |
Including IOServer, real-time database, on-site operator station, Web HMI, engineer station (integrated by MaVIEW);
compatible with third-party man-machine monitoring software; |
sport control |
Provide a single-axis, multi-axis, electronic cam, electronic gear linkage motion control library that meets the PLCopen specification;
support a variety of servo and stepper motor control. Standard EtherCAT servos, such as Panasonic MINAS A6B series, Hechuan X3T series, Inovance SV660N series; pulse servos, such as Sanyo RS2A series; support CANopen and Modbus TCP/RTU protocol stepping motor products;
support third parties such as ABB, Daye Cooperative control of industrial robots; |
Коммуникационные функции |
Поддержка следующих протоколов |
CANopen
Modbus RTU Master/Slave mode
Modbus TCP Slave mode
EtherCAT Master
Ethernet/IP
AUTBUS
Siemens PPI, Siemens S7 protocol, Profinet
Fanuc’s FOCAS communication protocol
Omron PLC communication protocol: PLC_OMRON_HOSTLINK protocol
Support custom driver, programmable |
Поддержка вышеуказанного протокола |
Поддерживает протокол MQTT и может легко подключаться к основным платформам MQTT или серверам MQTT, таким как Dongtu AHM Cloud и Ali Cloud.
Поддержка сервера OPC UA |